隨著社會的發展和科技的進步，我國的專用車種類也是越來越多。專用車不僅具有卡車本身的運輸功能，而且它們各自都還具有獨特的功能。
這些有特殊功能要想實現，必須要有來源的動力來支撐，而專用車上裝部分需要的動力，大多都是依靠取力器從底盤系統來獲取的。
取力器，英文名叫Power Take Off(簡稱PTO)，因此也叫功率取出器，它的主要作用是，從車輛底盤系統取得動力，然后通過自身的轉化，把動力通過傳動軸傳遞給車輛油泵系統，進而控制上裝完成各自特殊的功能。
▎取力器按照分類形式的不同，可以有多種類型
取力器按照分類形式的不同，可以有多種取力器。按照安裝的位置不同，可以有前置，中置和后置取力器。按照獲取的功率不同，可分為全功率取力器和半功率取力器;根據控制方式不同，又可分為，氣動，液動和機械和電控取力器。
▎取力器工作過程雖有差別，但基本原理大都相同取力器雖然種類繁多，但其工作原理基本上是大同小異。接下來，我們就一起來看下，這款單軸氣動取力器的工作過程。
這款大同70取力器，機械部件相對較少，結構也比較簡單，主要有殼體，氣動活塞，撥叉，齒座，輸出軸，從動齒等部件組成。
此款取力器一般安裝在變速箱的右側，內部結構如上圖。當氣路打開時，氣壓從氣管9處推動氣動活塞7向左移動。氣動活塞7上固定著的撥叉4也一起想左移動，撥叉4推動齒座11也向左運動，然后齒座11和從動齒輪3的直齒齒套相嚙合。
正常情況下，從動齒輪3斜齒形部分和變速箱齒輪嚙合，跟輸出軸1是滑動配合(齒輪3內部有軸承12)，而齒座11和輸出軸1是通過花鍵相配合的。
當從動齒輪3齒套和齒座11相嚙合時，動力就由變速箱齒輪，傳遞給從動齒輪3，再傳遞到齒座11，最后動力通過輸出軸1輸送到了外部，這樣也就實現了動力的輸出。
▎攪拌車多采用全功率取力器 由于攪拌車需求動力大一般來說，從變速箱齒輪上取得的功率都是發動機的部分功率，也叫半功率取力器;而從曲軸齒輪上取得的動力則是發動機的全部功率，通常稱為全功率取力器。全功率取力器，最典型的就是攪拌車上使用的取力器。
全功率取力器通過過度齒輪和曲軸齒相嚙合，動力就直接由發動機曲軸輸出，因此取力器可以得到發動機的最大扭矩，動力也較大。
動力經過取力器輸出來以后，會帶動傳動軸轉動，從而控制為液壓油泵提供動力。
液壓油泵再驅動攪拌車上裝的其他執行部件，根據實際需要，來實現上料，卸料，攪拌等不同功能。
攪拌機的動力傳動方向
重汽豪曼前四后八340馬力攪拌車
專用車種類繁多包括攪拌車，消防車，冷藏車等不同用途的車輛，雖然功能各異，但是它們上面的液壓泵、消防泵和壓縮機的驅動都是由取力器來提供的。
由于取力器構造簡單，操控方便，而且不容易損壞，因此在專用車上受到了廣泛的應用。
船用混凝土攪拌運輸車
火車上用混凝土攪拌運輸車（使用單獨的柴油發動機）
但由于取力器的動力也是由底盤發動機來提供的，動力畢竟有限，如果上裝部分需要的動力較大，有時候則需要單獨加裝柴油發動機來為其提供更加強大的動力例如船上用的混凝土攪拌運輸車和隧道及火車上使用的混凝土輸送攪拌車。
