首先，應當確保高空作業車的安全設計。由于高空作業車是典型的機電液一體化產品之一，所以，在安全控制方面主要可以從下面幾個方面著手:
(1)保證結構的安全可靠性。
高空作業車的幾大關鍵部件包括：臂架，支腿，平臺，自動調平系統以及副車架等重要結構。對于這些零部件而言，其必須具備足夠的剛強度。因此，除了把正常的工作載荷以及交變載荷、風載、沖擊、動載等納入考慮范圍外，對于某些特殊工況所涉及的附件載荷也應當在設計時進行重點分析。另外，對于調平系統的連接方式、連接稍軸的固定與限位以及油缸的結構等關鍵部位必須保證設計的合理性和連接的可靠性，并且，應當盡可能使這些結構便于檢查與維護。
(2)保證結構支撐的穩定性。
通常情況下，高空作業車都設置有支腿以便保證工作室能得到可靠的支撐，從而為施工作業的穩定性提供保障。在進行高空作業設計的時候，必須要全面結合整車的結構、作業的載荷以及底盤的承載能力，并且要充分考慮沖擊、風載、動載以及車體發生傾斜現象是的附加載荷等各種因素，來設計合理的支撐結構，確定科學的支腿跨距，以滿足高空作業車的穩定性的要求。
其次，除了高空作業車的安全設計外還要有正確的操作方法
(1)由于高空作業車屬于工程項目中使用的專用設備，其具備有較強的專用性，所以必須嚴格遵循其固有的操作要求。高空作業車對操作人員展開技能培訓，努力提高使用者的綜合素質，只有經過正規培訓合格并取得操作許可證書的人員才允許持證上崗。
(2)為保證高空作業車的使用的安全，必須對使用的高空作業車做好日常檢查、維護以及保養工作。
(3)通常情況下應把高空作業車存放在專用的車庫中，盡可能保證該車庫一直處于良好的通風狀態。
(4)高空作業車不僅要進行日常維護，還要進行定期維護，其中，定期維護還包括了月度維護和年度維護。
最后，為確保高空作業車的安全操作，必須嚴格按照相關的操作規定開展作業，對于違規操作必須嚴格禁止。另外，還應不斷加強相關人員的安全意識。
為了保證高空作業車的使用安全，必須做好高空作業車的檢查，維護，保養和例行驗證試驗等工作，相關操作人員必須嚴格按照安全操作規程進行作業。并且，我國還應不斷提高高空作業車的設計能力，從根本上消除安全隱患。
