與其它的吊車吊臂伸縮性比，小型泵車的臂架因為特殊的折疊結構，在泵送施工中只能將臂架全部展開，用調整臂架拱曲的方法實現泵送。要讓展開的臂架合理適應短距離泵送施工的需求，就必須設法縮短小泵車臂架展開的長度。長遠距離泵送選擇使用全部臂架，短近距離泵送選擇使用部分臂架。這種根據泵送距離選擇臂架的方法，既可以發揮泵車已有的泵送能力，又能夠針對短近距離泵送施工的特點，根據需要因地制宜選擇部分臂架，有效降低臂展高度，減少管道長度，同時也可以省錢。

    小型混凝土泵車短距離泵送技術方案的特點是：臂架展開收回的機械運動過程與管道切換機構的工作過程比較協調。長遠距離泵送時，在臂架展開前進行管道切換，之后展開全部臂架。施工結束收回臂架，管道切換機構的末端齒輪16與末端鏈齒輪15只是嚙合或分離的變化，其傳動關系保持不變。小泵車短距離泵送時，在臂架展開前進行管道切換，然后只展開部分末端臂架即可進行泵送施工。